壓入式貨架由托盤式貨架演變而成，採用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實現托盤貨物的 后出，同一邊進同一邊出，適用於大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜過深，一般在5個托盤深度以內，否則由於托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一般在6m以內。此類系統對貨架的製造精度要求較高，托盤小車與導軌間的配合尤為重要，如製造、安裝精度不高，極易導致貨架系統的運行不暢。此類貨架造價較高，在國內已有一定的應用。
