阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物，货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。此类系统，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体和楼面板的支撑(根据单元货架的总载重量来决定选用何种货架)，楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势，有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。
单元货架每层载重量通常在500kg以内，楼层间距通常为2.2m~2.7m，顶层货架高度一般为2m左右，充分考虑人机操作的便利性。此类系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。是用货架做露面支撑，可设计多层楼层（通常2--3层),设置有楼梯和货物提升电梯等。（提升机有电动葫芦型和液压升降平台型）以其多层的独特设计，充分利用仓库的上部空间，大大增加储位数量，适用于库房较高，货物较轻，人工存取，储存量大的情况下。人工存取、五金工具，电子器材，机械零件等物品的小包装散件储存，存放多品种，少批量的货物。货架特点是承载集及结构稳定性好，易拆装，规格可选性好，可以根据要求配制不同规格， 可达三层7.5米。
